OmindOS Q1 公开接入说明 · 2026-11-04

公开资料包括功能演示、仿真结果摘要，以及本机接口的通用调用示例。
完整机器人模型、控制配置和实际调试记录仅向指定账号开放，按授权范围使用。

一、查看功能与结果
Q1 产品与仿真演示：https://omindos.cn/robots/quadruped/
公开仿真摘要：https://omindos.cn/downloads/omindos-public-20261104/q1-simulation-summary.json
接口参考：https://omindos.cn/developers/
演示中的离线仿真结果不代表真机性能；完整运行、停止和现场通行能力仍需分别验证。

二、通用示例
ros2_status.py：读取用户指定 ROS 2 主题的一条 std_msgs/String 消息，不发送运动指令。
运行前按所用环境配置 ROS_DOMAIN_ID 等连接设置；主题名称由用户按授权资料填写。
  python3 ros2_status.py --topic /YOUR_STATUS_TOPIC --timeout 10

navigation_profile.py：从用户本机参数 API 读取已保存版本，不调用运动接口。
  python3 navigation_profile.py --profile-id YOUR_PROFILE_ID
适用版本及启动方式以对应软件交付说明为准。

archive_test.py：在本机创建测试文件清单，关联用户自己的代码版本、日志、视频和报告。
使用 --help 查看参数；所有路径、编号、时间和条件应填写实际值。
脚本不上传文件，不覆盖已有清单。创建清单不等于完成验收。

evidence-template.json：空白记录格式，不含实际模型、控制参数或调试数据。
仅在获授权的本地工作目录填写与保存记录，请勿将内部资料上传到公开网站。

本包不包含机器人完整模型、控制器源码、固定控制参数、固件或真实调试日志。

示例代码许可：MIT。证据文件保留来源说明；Q1运行器及其依赖适用各自许可。
Copyright (c) 2026 OriginMind contributors
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