选择导航、操作或运动实验，先阅读介绍与示例，再开始实践。
Navigation
通过路径规划与路径跟踪示例，理解移动机器人的导航流程。
Manipulation
从两关节机械臂与 URDF 入手，学习正运动学和关节控制。
Locomotion
结合状态机与控制示例，了解机器人运动控制的基本过程。
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