交互式移动操作
Interactive loco-manipulation
研究移动与操作的协同、双臂协作与人机交互，在拆解、分拣和柔性物体操作等任务中验证感知、规划与控制方法。
- 移动操作
- 双臂协同
- 柔性体操作
在真实世界中，让机器人自主行动。
01 / 研究方向
让移动与操作形成自主行动的闭环。
围绕机器人在真实环境中的自主感知、决策与执行，连接算法研究、平台设计和系统实验。
具身智能
Embodied intelligence
连接场景感知、自然语言指令与动作执行，探索语义导航、视觉反馈和技能学习，让任务理解与物理交互形成闭环。
- 语义导航
- 技能学习
- 执行反馈
人形机器人
Humanoid robotics
围绕人形机器人所需的地形感知、动态运动与双臂操作能力，结合轮足、腿足和机械臂平台开展研究，探索运动与操作的协同。
- 多模态运动
- 地形感知
- 双臂操作
机器人自主系统
Autonomous robotic systems
融合激光雷达、相机与 IMU，研究 SLAM、三维建图、楼梯检测、路径规划与避障，面向未知、非结构化环境构建自主移动系统。
- 多传感器融合
- SLAM 与导航
- 地形建模
通过算法验证、系统集成与实验评估，连接研究问题和真实机器人。阅读实验室研究介绍
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02 / 研究成果
从研究方法到系统实践。
汇集创新训练项目、代表论文、专利与获奖记录，按类别和时间呈现实验室的研究积累。
创新训练项目
按立项年份倒序。
“智巡全景”——全场景智能巡检机器人通用解决方案
面向多类巡检场景，研究机器人多源感知与定位、自主导航与控制、自然语言交互及数字孪生协同。
“康养灵臂”——多模态感知与柔顺操控康养机器人
面向康养辅助场景，研究多模态感知与机器人柔顺操控。
代表论文
会议论文按会议年月、期刊论文按发表时间倒序。
A Tube Arranging System With a Generic And Efficient Grasp Reasoning Method
面向试管整理任务的通用、高效抓取推理方法。
Regressor-Based Model Adaptation for Shaping Deformable Linear Objects with Force Control
基于回归模型适应与力控制的线性柔性体形态调节。
Design, Analysis and Experiments of Hexapod Robot with Six-Link Legs for High Dynamic Locomotion
六连杆腿六足仿生机器人（仿生蜘蛛）的设计、分析与高动态运动实验。
专利
按授权或注册日期倒序，各项注明专利类型。
- 已展示授权／注册专利
- 14项
- 其中美国发明专利
- 1项
中国发明9项、美国发明1项、中国实用新型2项、德国实用新型1项、中国外观设计1项。
一种地震救灾机器人及救援装置
授权公告号：CN117444932B。
查看授权证书
基于点云数据的楼梯建模方法、装置、腿式机器人及介质
查看授权证书
一种图像补全方法、计算机以及计算机可读存储介质
查看授权证书
咖啡机器人
授权公告号：CN308718728S。
查看授权证书
Ground simulation device and method for on-orbit manipulation of space manipulator
查看授权专利首页
一种试管的抓取控制方法及装置
查看授权证书
一种线性柔性体形变状态分析方法及相关装置
查看授权证书
一种陆空多模态四足仿生机器人及控制方法
查看授权证书
一种便携式外科手术机器人教学设备
查看授权证书
一种绳驱操作手柄
查看授权证书
空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法
查看授权证书
一种辅助站立支撑设备
查看授权证书
Beinmechanismus für einen bionischen Roboter
查看注册证书
一种用于仿生机器人的腿部机构
查看授权证书
获奖与荣誉
按证书记载时间倒序；仅载年份的条目列于该年日期明确的条目之后。
第十五届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛 · 银奖
矿安智检——矿业智能语义巡检通用系统领航者
查看获奖证书
深圳技术大学“晶体奖”科技创新奖学金
2025年12月，“矿海明眸”团队荣获深圳技术大学“晶体奖”科技创新奖学金。
查看获奖证书
查看奖杯照片
查看候选人项目海报
查看拟获奖名单公示
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛应用赛 · 一等奖
“矿海明眸”——矿业巡检机器人通用系统
查看获奖证书
中国国际大学生创新大赛（2025） · 铜奖
“矿海明眸”——矿业智能化巡检生态领航者
查看获奖证书
第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛 · 一等奖
“矿海明眸”——矿业巡检机器人通用系统
查看获奖证书
第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 · 二等奖
机械类数字化创新设计赛道
查看获奖证书
第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 · 一等奖
机械类增材制造赛道
查看获奖证书
第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 · 机械类优秀指导教师二等奖
机械类优秀指导教师
查看获奖证书
IEEE ROBIO 2023 · 机器人领域最佳论文奖入围
T. J. Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist · Regressor-Based Model Adaptation for Shaping Deformable Linear Objects with Force Control
查看入围证书
第十六届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 · 二等奖
机械类数字化创新设计赛道
查看获奖证书
2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） · 三等奖
物资运送竞赛 · 队伍一
查看获奖证书
2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） · 三等奖
物资运送竞赛 · 队伍二
查看获奖证书
第十六届“高教杯”广东省预选赛暨2023年广东省CAD图形设计技能竞赛 · 一等奖
数字创新设计（机械）
查看获奖证书
第十八届全国大学生智能汽车竞赛 · 二等奖
室外智能驾驶挑战赛
查看获奖证书
第十八届全国大学生智能汽车竞赛 · 三等奖
室外ROS无人车竞速赛
查看获奖证书
第十八届全国大学生智能汽车竞赛 · 二等奖
室外智能驾驶挑战赛
查看获奖证书
亚洲国际创新发明大奖2023 · 银奖
新一代工业机器人自学习控制器
查看获奖证书
“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛 · 三等奖
具有高动态运动能力的仿生蜘蛛
查看获奖证书
2022年深圳技术大学第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校赛 · 银奖
新一代工业机器人智能控制器
查看获奖证书
第十届广东省大学生机械创新设计大赛暨全国大赛广东赛区预赛 · 一等奖
具有高动态运动能力的仿生蜘蛛
查看获奖证书
系统研究演示
灵巧操作 / 科研成果
类人操作技能学习
2022 年度深圳技术大学科学与技术十大亮点
围绕人类示教和技能学习，构建具有数字孪生功能的机器人灵巧操作平台，开展试管分拣、双臂咖啡制作等任务验证。
阅读学校官方报道03 / 交流与合作
在开放交流中，把想法变成实践。
以研究项目、课程实践和国际交流连接学习与探索，让学生在真实问题中积累经验。
学术交流与科研合作
香港中文大学天石机器人研究所
刘云辉教授来访交流
刘云辉教授一行参观实验室机器人研究平台，开展学术交流。刘教授还在“未来机器人技术”暑期学校作《视觉驱动机器人技术及产业转化》主题报告。
阅读暑期学校报告记录人才培养与活动记录
2024 · 德国 THWS
国际机器人活动周
马淦带领四名本科生参加 THWS 主办的机器人活动周，在 Gazebo 中搭建小车与环境、完成迷宫挑战，体验跨文化团队协作。
阅读活动记录—
未来机器人技术暑期学校
参与深圳技术大学第三届“未来机器人技术”优秀大学生暑期学校，通过研究报告与实验室参观，分享全景感知、运动规划与任务决策等研究。
阅读活动记录华为实验室来访交流
华为诺亚方舟实验室、华为云具身智能创新实验室来访，参观机器人自主移动与操作实验室，交流操作、行走与感知研究。
阅读交流记录实验室动态
从“矿海明眸”到 OriginMind
ARTS Robotics 持续探索机器人智能问题，OriginMind 尝试将其中可复用、可工程化的部分沉淀为平台能力。
