面向行业用户与集成商

机器人系统集成

从巡检任务出发，明确机器人、传感器和 OmindOS 如何配合，以及需要完成哪些集成与测试工作。

现有机器人接入

保留现有机器人平台，梳理传感器、控制系统与机载计算接口，确认 OmindOS 的接入方式与测试范围。

OriginMind 机器人

根据运动方式、载荷和任务目标选择平台，再确认传感器、机载计算与软件配置。各型号的研发状态和参考参数见产品页。

系统集成流程

形成任务清单，确认系统接口，再以约定工况下的测试记录评估集成结果。

需求与接口

明确巡检对象、目标位置、数据要求，以及客户现有机器人和设备的接口条件。

集成与分工

约定硬件配置、软件适配、现场配合与资料准备的责任，以及测试后维护、故障处理和版本更新的范围。

测试与验收

将工况、配置、测试方法与结果一并留存，以双方确认的标准评价任务完成情况和适用范围。

请提供一条代表性路线、主要巡检对象、已有设备和期望结果。先评估单条路线，再讨论扩大范围的条件。