履带平台适配
结合通用履带底盘，研究整机布置与外壳设计，按实际路线核对净空、转弯空间和地面条件。
源灵智能 · 工业应用 · 研发中
T1 履带式巡检机器人
围绕矿山巡检需求，研究履带平台的场景适应与环境感知，结合通用履带底盘，设计 T1 履带式巡检机器人，当前处于研发阶段。
平台概况
| 机器人类型 | T1 履带式巡检机器人 |
|---|---|
| 研发状态 | 研发中，图示为外壳设计方案 |
| 底盘方案 | 通用履带底盘 |
| 研究方向 | 场景适应、环境感知与巡检任务 |
效果图用于说明当前外壳设计方向。整机配置、通行能力与软件接入范围，需要按样机和现场条件逐项验证。
交流应用需求从现场需求出发
围绕矿井通道、设备分布与观察点位，开展履带平台的场景适配研究。
环境感知
根据巡检对象，评估相机、激光雷达及其他传感器的配置和布置，保留环境观察与采集记录。
巡检任务研究
围绕移动、观察和记录步骤，研究地图、巡检点位与任务反馈的关联，并推进 OmindOS 接入验证。
矿山现场 · 前期研究
我们带着履带平台下过矿
团队已有地下金属矿调研与前期履带平台的井下行驶、环境采集记录。这些资料为 T1 的需求分析与后续验证提供现场参考。
视频展示前期履带验证平台，机体外观和配置与当前 T1 外壳方案不同；现有实录不构成 T1 整机性能或认证结论。
查看矿山现场记录按任务确认配置与验证范围
从一条路线、一个点位开始，确认机器人配置、软件版本与评价方法，再逐步扩大验证范围。
现场条件
核对通道尺寸、坡度、障碍、光照与通信覆盖，明确人工接管和异常处置安排。
软硬件配置
根据任务选择感知设备与机载计算，确认控制接口及 OmindOS 的接入和测试范围。
结果记录
关联路线、巡检点位、原始图像和人工干预记录，用具体配置与测试结果判断适用范围。
当前公开现场材料来自地下金属矿研究。涉及防爆环境的应用，需另行核对具体型号、认证资料和现场准入要求。