源灵智能 · OriginMind

关于 OriginMind

专注矿山四足机器人与配套智能软件研发。

我们的重点方向

OriginMind 由深圳源灵智能科技有限公司运营，重点研发矿山四足机器人与 OmindOS 智能软件。以地下金属矿现场研究为基础，围绕通行、感知、巡检记录和任务验证开展研发。

Q1 四足巡检平台处于工程样机研发阶段。我们与行业用户、集成商共同梳理现场条件和验证方案，同时开展轮式、双臂及教育科研平台研究。

研究合作与现场验证

我们与深圳技术大学机器人自主移动与操作实验室（ARTS Robotics）合作，开展机器人研究与现场演示。

研究方向涵盖机器人移动与操作、具身智能、建图、导航及控制。

我们还有面向科研与教学的机器人平台，欢迎交流。

从矿海明眸的技术研究、矿山现场记录与机器人实验中，了解团队的研发积累。

历史研究原型

HX1 页面提供研究原型参数、机构说明、步态演示与论文出处。

操作实验

查看持杯、倾倒操作及虚拟模型与实体机械臂的同步演示。

矿山现场

查看多源定位、三维重建与语义巡检研究，以及地下金属矿现场记录。