感知与定位
接入传感器与环境地图，获取机器人位置和现场信息。
OriginMind / 机器人智能操作系统
OmindOS
衔接感知、导航与操作功能，组织机器人任务并查看执行反馈，为矿山巡检研发和系统集成提供软件基础。
Cloud 体验无需安装或登录；配置自己的系统需登录。API 文档面向本机客户端开发。
OmindOS / 智能巡检界面预览
能力概览
整合感知、导航与任务执行
接入现场信息，组织机器人动作，并跟踪任务执行结果。
自主导航
根据目标位置组织路径规划、移动与避障。
双臂协同
衔接机械臂规划与底盘移动，研究抓取、转运和双臂协同。
- 01
定义任务
明确目标与动作
- 02
调用能力
连接感知、导航与控制
- 03
执行任务
组织动作与执行顺序
- 04
查看反馈
跟踪进度与执行结果
OMINDOS CLOUD
云端体验与系统配置
在浏览器中体验导航与双臂协同，直观看到机器人的运动与任务过程。
- 导航与运动演示
- 双臂协同操作
- 取盘、转运与放盘场景
体验无需登录；配置自己的系统需登录。
