源灵智能 · 工业应用

W1 轮式巡检机器人

面向导航与巡检的轮式平台，支持语音交互，可根据任务配置建图、定位与环境感知模块。

平台概况

图中展示基于通用轮式底盘的外壳设计方案，用于配置评估与应用验证。

产品特点

适用于园区、仓储及工业设施的地面移动研究与应用验证，可根据巡检点位和现场流程配置底盘、感知设备与 OmindOS。

现有演示展示了指令交互与移动过程。具体指令范围与任务动作根据项目配置确认。

可选配建图、定位和导航模块。巡检演示中可同时查看机器人运动、地图构建和第一视角画面。

可根据巡检任务评估可见光、热成像等设备配置。演示视频展示了多路图像与巡检点位任务。

技术详情

以上为轮式巡检机器人的参考参数。实际交付的硬件、传感器及软件范围，以双方确认的订单为准。

巡检方案根据路线、通行空间和检测对象确定，感知模块按任务选择。

沿既定通道移动，对指定位置进行图像采集，并记录现场状态。

根据观察距离、测温范围和现场光照，评估可见光、热成像及环境传感器配置。

结合现场地图、任务指令和数据需求，确定机器人与 OmindOS 的接入范围。

移动巡检机器人 · 建图、导航与巡检演示

轮式机器人 · 指令交互与移动演示

轮式机器人 · 仓库现场演示

热成像画面用于观察物体表面的温度分布。视频展示不同实验与现场配置，巡检模组、软件功能及任务范围以具体项目配置为准。