从设计参数到模型
选择模板、调整参数并导出设计。
- 01
选择机器人形态
从四足、轮式、双足或移动双臂模板开始；履带平台可导入已有 URDF。
- 02
调整设计参数
配置几何尺寸、供电与通信参数，查看对应的模型结构。
- 03
导出设计文件
保存参数配置，导出 URDF 与工程模板，继续开展预览和开发。
设计工具需要统一账号。通用模板用于方案探索；产品配置以对应型号页面为准。
导出文件与用途
| 文件 | 用途 | 后续处理 |
|---|---|---|
| 参数 JSON | 保存、修改与版本对照 | 再次导入设计工具；预览前转换为 OmindOS 配置 |
| 机械 URDF | 结构与关节模型 | 在机器人工作台中导入与预览 |
| 电控配置、通信规划、程序模板 | 硬件与软件开发起点 | 结合实际硬件完成适配与验证 |
下一步
在工作台中检查模型
导入参数 JSON 或 URDF，检查机器人结构与关节运动。