01 / 准备配置
转换机器人配置
选择设计文件，转换后下载 OmindOS 配置。
支持参数 JSON、工程中的 design.json、URDF 和工作台配置。最大 2 MiB，文件在当前浏览器中转换。
选择文件后，转换结果会显示在这里。
02 / 导入与预览
在工作台检查模型
- 打开工作台，在「导入模型」中选择刚下载的 JSON。
- 检查机器人结构与关节，确认模型显示正常。
- 使用「运动预览」查看动作。
此配置用于运动学预览。接入真机前，还需完成驱动适配、标定与执行权限配置。
01 / 准备配置
选择设计文件，转换后下载 OmindOS 配置。
支持参数 JSON、工程中的 design.json、URDF 和工作台配置。最大 2 MiB，文件在当前浏览器中转换。
选择文件后，转换结果会显示在这里。
02 / 导入与预览
此配置用于运动学预览。接入真机前，还需完成驱动适配、标定与执行权限配置。